Vuonna 1967 Anja ja Erkki Miilukangas perustivat Saloisten Putkiliike Miilukangas & kumpp., joka toimi alkuaikoina LVI-alalla. Vähitellen toiminta laajeni pieniin teräsrakenteisiin ja talonrakennusalalle. 1970 -luvun lopulla yritys rakensi oman konepajan.
Vuonna 1983 yritysmuoto muutettiin ja yrityksen nimi vaihtui Miilukangas Ky:ksi. Tässä vaiheessa toiminta oli konepaja-, asennus- ja rakennustyötä.Vuonna 1987 yritys osti Kone Oy:n konepajatilat Raahesta. Putkipinnoitustehtaan toiminta käynnistettiin Pattijoella vuonna 1993 ja karkaisulaitos aloitti toimintansa Raahessa vuonna 2000.
Tänään perheyrityksen tilauskonepajatoimintaa harjoittaa konsernin emoyhtiö Miilukangas Ky, kulutusteräsliiketoimintaa Miilux Oy ja virtausputkiliiketoimintaa sekä sopimusvalmistusta Miilupipe Oy.
Vuonna 2011 konsernin liikevaihto oli noin 30 milj. euroa ja tase noin 28 milj. euroa. Henkilöstöä näissä yhtiöissä on n. 180.

Miilukangas konserni ja osakkuusyritykset:

Miilukangas Ky on osakkaana Rakennus Miilukangas Oy:ssä, suihkupuhallusteknologiaan erikoistuneessa revonlahtisessa yrityksessä, Finnblast Oy:ssä ja konepajojen vientiyhtiössä, Oy SteelDone Group Ltd:ssä.
Miilukangas Ky:n konserni ja osakkuusyhtiöt työllistävät suoraan noin 270 työntekijää ja yhtiöiden yhteinen liikevaihto
on n. 50 miljoonaa euroa.